Significado de los mensajes RTCM 3.x

Si está interesado en los mensajes que es más probable que encuentre en el mundo real, aquí hay un enlace a nuestro popular resumen de la hoja de trucos de RTCM 3. Por el contrario, la lista a continuación contiene todos los mensajes oficiales definidos en el estándar publicado actual. [Si no es un miembro activo de los esfuerzos de RTCM SC-104, no recomendamos que intente implementar los mensajes experimentales que el comité tiene en desarrollo en un momento dado, ya que es casi seguro que cambien].



Msj# Nombre del mensaje y comentario de uso


1-100 Mensajes Experimentales

Los mensajes en este rango son asignaciones de valor temporal utilizadas por el comité RTCM SC-104 para desarrollar y validar nuevos mensajes antes de la adopción formal y la asignación de un valor permanente.


1001 Observables GPS RTK solo L1

Este tipo de mensaje GPS generalmente no se usa ni se admite; Se prefiere el tipo 1004.


1002 Observables GPS RTK extendidos solo L1

Este tipo de mensaje GPS se usa cuando solo hay datos L1 y el ancho de banda es muy reducido, a menudo se usa 1004 en tales casos (incluso cuando no hay datos L2 presentes).


1003 Observables L1 y L2 GPS RTK

Este tipo de mensaje GPS generalmente no se usa ni se admite; Se prefiere el tipo 1004.


1004 Observables GPS RTK extendidos L1 y L2

Este tipo de mensaje GPS es el tipo de mensaje de observación más común, con contenido L1/L2/SNR. Este es el mensaje heredado más común encontrado.


1005 Estación de referencia RTK estacionaria ARP

Comúnmente llamado Descripción de la estación, este mensaje incluye la ubicación ECEF de la antena (el punto de referencia de la antena (ARP) no el centro de fase) y también los detalles de alineación de cuarto de fase. El campo de datum no se usa/define, lo que a menudo genera confusión si se usa un datum local. Consulte los tipos de mensaje 1006 y 1032. El mensaje 1006 también agrega una altura sobre el valor ARP.


1006 Estación de referencia RTK estacionaria ARP con altura de antena

Comúnmente llamado Descripción de la estación, este mensaje incluye la ubicación ECEF de la antena (el punto de referencia de la antena (ARP) no el centro de fase) y también los detalles de alineación de cuarto de fase. También se proporciona la altura sobre el valor ARP. El campo de datum no se usa/define, lo que a menudo genera confusión si se usa un datum local. Consulte los tipos de mensaje 1005 y 1032. El mensaje 1005 no transmite la altura sobre el valor ARP.


1007 Descriptor de antena

Una descripción textual del "descriptor" de la antena que se utiliza como número de modelo. También tiene ID de estación (un número). El descriptor se puede utilizar para buscar detalles específicos del modelo de esa antena. Ver 1008 también. Busque ADVNULLANTENNA para obtener artículos adicionales sobre cómo controlar esta configuración.


1008 Descriptor de antena y número de serie

Una descripción textual del "descriptor" de la antena que se utiliza como número de modelo y un número de serie (texto) de la antena (presuntamente único). También tiene ID de estación (un número). El descriptor se puede utilizar para buscar detalles específicos del modelo de esa antena. Ver 1007 también. Busque ADVNULLANTENNA para obtener artículos adicionales sobre cómo controlar esta configuración.


1009 L1-Only GLONASS RTK Observables

Este tipo de mensaje GLONASS generalmente no se usa ni se admite; Se prefiere el tipo 1012.


1010 Observables GLONASS RTK extendidos solo L1

Este tipo de mensaje GLONASS se usa cuando solo hay datos L1 y el ancho de banda es muy reducido, a menudo se usa 1012 en tales casos.


1011 Observables L1 y L2 GLONASS RTK

Este tipo de mensaje GLONASS generalmente no se usa ni se admite; Se prefiere el tipo 1012.


1012 Observables extendidos L1 y L2 GLONASS RTK

Este tipo de mensaje GLONASS es el tipo de mensaje de observación más común, con contenido L1/L2/SNR. Este es uno de los mensajes heredados más comunes encontrados.


1013 Parámetros del sistema

Este mensaje proporciona una tabla de qué tipos de mensajes se envían a qué tarifas. Esta es la misma información que encuentra en la Tabla Caster (este mensaje es anterior a NTRIP). SNIP infiere esta información al observar el flujo de datos y crea entradas en la tabla Caster cuando es necesario. Este mensaje también es notable porque contiene el número de segundos bisiestos vigentes en ese momento. No muchos dispositivos NTRIP envían este mensaje.


1014 Datos de la estación auxiliar de la red

Contiene un resumen del número de estaciones que forman parte de un sistema Network RTK, junto con la ubicación relativa de las estaciones auxiliares de referencia de la estación maestra.


1015 Diferencias de corrección ionosférica GPS

Contiene un mensaje corto con información de corrección de fase de la portadora ionosférica para una sola estación de referencia auxiliar para el tipo GPS GNSS. Véase también el mensaje 1017.


1016 Diferencias de corrección geométrica GPS

Contiene un mensaje corto con información de corrección de fase de portadora geométrica para una estación de referencia auxiliar única para el tipo GPS GNSS. Véase también el mensaje 1017.


1017 Diferencias de corrección geométrica e ionosférica combinada GPS

Contiene un mensaje corto con información de corrección de la fase de la portadora tanto ionosférica como geométrica para una sola estación de referencia auxiliar para el tipo GPS GNSS. Ver también los mensajes 1015 y 1016.


1018 RESERVADO

para mensaje de diferencia de corrección ionosférica alternativa

Este mensaje no ha sido desarrollado ni publicado por SC-104 en este momento.


1019 Efemérides GPS

Se utilizan conjuntos de estos mensajes (uno por SV) para enviar las órbitas de transmisión para GPS en formato Kepler.


1020 Efemérides GLONASS

Se utilizan conjuntos de estos mensajes (uno por SV) para enviar las órbitas de transmisión para GLONASS en un formato de producto de punto XYZ.


1021 Helmert / Parámetros de transformación abreviados de Molodenski

Un mensaje clásico de transformación de coordenadas de Helmert de 7 parámetros. No se encuentra a menudo en el uso real.


1022 Parámetros de transformación de Molodenski-Badekas

Un mensaje de transformación de coordenadas que utiliza el método Molodenski-Badekas (se traduce a través de un punto arbitrario en lugar del origen) No se encuentra a menudo en el uso real.


1023 Residuos, representación de cuadrícula elipsoidal

Un mensaje de transformación de coordenadas. No se encuentra a menudo en el uso real.


1024 Residuos, representación de cuadrícula plana

Un mensaje de transformación de coordenadas. No se encuentra a menudo en el uso real.


1025 Parámetros de proyección, tipos de proyección distintos de Lambert Conic.

Conformal. Un mensaje de proyección de coordenadas. No se encuentra a menudo en el uso real.


1026 Parámetros de proyección, Tipo de proyección LCC2SP (Lambert Conic Conformal. Un mensaje de proyección de coordenadas. No se encuentra a menudo en el uso real.


1027 Parámetros de proyección, Tipo de proyección OM (Mercator oblicuo)

Un mensaje de proyección de coordenadas. No se encuentra a menudo en el uso real.


1028 Reservado para transformación global a placa fija

Este mensaje no ha sido desarrollado ni publicado por SC-104 en este momento.


1029 Cadena de texto Unicode

Un mensaje que proporciona una forma sencilla de enviar cadenas de texto cortas dentro del conjunto de mensajes RTCM. Se permiten unos ~128 caracteres codificados en UTF-8.


1030 Red GPS Mensaje residual RTK

Este mensaje proporciona datos residuales de interpolación no dispersiva por SV para los SV utilizados en un sistema RTK de red GPS. No se encuentra a menudo en el uso real.


1031 Residual RTK de la red GLONASS

Este mensaje proporciona datos residuales de interpolación no dispersiva por SV para los SV utilizados en un sistema RTK de red GLONASS. No se encuentra a menudo en el uso real.


1032 Posición de la estación de referencia física


Este mensaje proporciona la ubicación ECEF de la antena física utilizada. Consulte los tipos de mensaje 1005 y 1006. Según las necesidades de implementación, los 1005, 1006 y 1032 se encuentran comúnmente.


1033 Descriptores de antena y receptor


Un mensaje que proporciona cadenas de texto cortas sobre el dispositivo GNSS y el dispositivo de antena. Estas cadenas se pueden utilizar para obtener información de calibración de polarización de fase adicional. Este mensaje a menudo se envía junto con MT1007 o MT1008.


1034 Red GPS Gradiente FKP


Un mensaje que proporciona parámetros de corrección de área RTK de red mediante un método de gradientes horizontales localizados para el sistema GPS GNSS.


1035 Gradiente de FKP de la red GLONASS


Un mensaje que proporciona parámetros de corrección de área RTK de red mediante un método de gradientes horizontales localizados para el sistema GLONASS GNSS.


1036 No definido en este momento


Este mensaje no ha sido desarrollado ni publicado por SC-104 en este momento.


1037 Diferencias de corrección ionosférica GLONASS


Contiene un mensaje corto con información de corrección de fase de la portadora ionosférica para una única estación de referencia auxiliar para el tipo GLONASS GNSS. Véase también el mensaje 1039.


1038 Diferencias de corrección geométrica de GLONASS

Contiene un mensaje corto con información de corrección de fase de portadora geométrica para una estación de referencia auxiliar única para el tipo GLONASS GNSS. Véase también el mensaje 1039.


1039 Diferencias combinadas de corrección geométrica e ionosférica de GLONASS


Contiene un mensaje corto con información de corrección de la fase de la portadora tanto ionosférica como geométrica para una sola estación de referencia auxiliar para el tipo GLONASS GNSS. Ver también los mensajes 1037 y 1037.


1042 Datos de efemérides del satélite BDS


Se utilizan conjuntos de estos mensajes (uno por SV) para enviar las órbitas de transmisión para el sistema BeiDou (Compass).


1043 No definido en este momento


Este mensaje no ha sido desarrollado ni publicado por SC-104 en este momento.


1044 QZSS Efemérides


Se utilizan conjuntos de estos mensajes (uno por SV) para enviar las órbitas de transmisión para QZSS en formato Kepler.


1045 Datos de efemérides del satélite Galileo F/NAV


Se utilizan conjuntos de estos mensajes (uno por SV) para enviar los datos orbitales de Galileo F/NAV.